Il museo, che occupa interamente il secondo piano del Castello dei Conti Oliva di Piandimeleto, fu istituito in seguito alla donazione del professor Renzo Pieruccini, un lascito comprendente circa 4.000 campioni fra rocce, minerali e fossili. Nelle varie sale si ripercorrono i momenti più importanti della vita geologica del pianeta Terra, sia quelli macroscopici (tettonica a zolle, deriva dei continenti, vulcanesimo) che quella microscopica (sedimentazione, cristallizzazione, fossilizzazione) con approfondimenti dedicati al territorio marchigiano e al Montefeltro in particolare. - La Terra: lo spaccato e la successione dei mantelli, la crosta terrestre e i suoi movimenti, la formazione delle rocce e loro tipologia, i minerali. - Sala delle classificazioni: le 8 famiglie, il peso specifico, la durezza, il colore, la lucentezza, i modelli di sistemi cristallini, la fluorescenza e la fotoluminescenza, le rocce e i minerali maggiormente usati dall’uomo. La sequenza delle rocce: dalle magmatiche intrusive, alle effusive, alle metamorfiche, alle sedimentarie alle evaporiti, con spazi dedicati alle lave, al metamorfismo, alla sedimentazione, ai fossili, alla formazione del suolo. Su quest’ultimo aspetto si propongono 8 “carote" dei terreni marchigiani realizzate dall’Istituto di Geologia dell’Università di Torino. Due postazioni multimediali ripropongono e approfondiscono gli argomenti principali. - Fondo Pieruccini: 3.500 pubblicazioni (1946-1976) tutte inerenti la geologia, la geografia e le scienze della terra in genere. Dal laboratorio è poi possibile salire sulla merlatura del castello per uno sguardo d’insieme sull’alta valle del Foglia.