Il Montefeltro è ricco di casate nobiliari che hanno lasciato una grande impronta sul territorio. Di esse si sono conservate però solo poche testimonianze araldiche e da qui è nata la necessità di dotare la zona di una nuova ed adeguata sezione museale al fine di raccogliere tutte le testimonianze grafiche, fotografiche e iconografiche sulle famiglie maggiormente rappresentative del Montefeltro. A tale scopo è stata scelta la cosiddetta "camera picta" del Palazzo dei Conti Oliva di Piandimeleto, un ambiente che presenta sul soffitto ligneo a cassettoni alcuni stemmi dipinti inerenti le famiglie d'origine delle contesse Oliva. La "camera picta" è stata arricchita da una serie di scudi araldici in cuoio dipinti a mano che riproducono le insegne araldiche nobiliari di coloro che hanno frequentato il Palazzo tra il 1400 e il 1574, anno della devoluzione della contea degli Oliva allo Stato della Chiesa. Alla raccolta è affiancata una vasta biblioteca di settore con preziosi volumi di araldica nazionale, un vero gioiello per gli studiosi e i cultori di questa materia, i quali vi possono trovare materiali per lo studio delle discipline araldiche e genealogiche, ma anche sul diritto nobiliare e sulla storia dell’aristocrazia italiana. Una particolare attenzione è stata dedicata alla raccolta delle pubblicazioni sulle famiglie nobili delle Marche, spesso arricchite da iconografie di personaggi e di stemmi di rilevante interesse storico-araldico e da numerose illustrazioni a colori.